隨著人力成本的提高，社會(huì)化大生產(chǎn)對(duì)生產(chǎn)高效率的要求，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化越來(lái)越成為生產(chǎn)型企業(yè)的發(fā)展必由之路。在機(jī)械、產(chǎn)品裝配過程中，零部件的傳送、給料和裝配作業(yè)可部分地或全部地實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化或自動(dòng)化。

裝配自動(dòng)化的主要目的是：保證產(chǎn)品質(zhì)量及其穩(wěn)定性，改善勞動(dòng)條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本。裝配自動(dòng)化的一般要求是：產(chǎn)品的生產(chǎn)批量較大；產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的自動(dòng)裝配工藝性好，如裝配工作有良好的可分性，零件容易定向、定位，避免使用墊片等調(diào)整件；采用自動(dòng)化裝配后應(yīng)具有較好的經(jīng)濟(jì)效果。裝配作業(yè)的自動(dòng)化程度往往需要經(jīng)過技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析來(lái)確定。

機(jī)械裝配自動(dòng)化主要包括自動(dòng)傳送、自動(dòng)給料、自動(dòng)裝配和自動(dòng)控制幾個(gè)方面。

按照基礎(chǔ)件在裝配工位間的傳送方式不同，裝配機(jī)（線）的結(jié)構(gòu)可分為回轉(zhuǎn)式和直進(jìn)式兩大類?；剞D(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，定位精度易于保證，裝配工位少，適用于裝配零件數(shù)量少的中小型部件和產(chǎn)品。基礎(chǔ)件可連續(xù)傳送或間歇傳送，間歇傳送時(shí)，在基礎(chǔ)件停止傳送時(shí)進(jìn)行裝配作業(yè)。間歇傳送應(yīng)用廣泛。直進(jìn)式的結(jié)構(gòu)比回轉(zhuǎn)式復(fù)雜，裝配工位數(shù)不受限制，調(diào)整較靈活，占地面積大，基礎(chǔ)件一般間歇傳送。按照間歇傳送的節(jié)拍又分為同步式和非同步式。同步式適用于批量大、零件少、節(jié)拍短的場(chǎng)合；非同步式適用于自由節(jié)拍、裝配工序復(fù)雜、手工裝配與自動(dòng)裝配相組合的裝配線上。傳送裝置主要有回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、鏈?zhǔn)絺魉脱b置和非同步的夾具式鏈傳送裝置等。各種傳送裝置可供基礎(chǔ)件直接定位或用隨行夾具定位。

機(jī)械自動(dòng)裝配中各種傳送、給料和裝配作業(yè)的程序以及相互協(xié)調(diào)必須依靠控制系統(tǒng)。常用的是由凸輪、杠桿、彈簧和擋塊等機(jī)構(gòu)組成的固定程序的控制系統(tǒng)，但當(dāng)裝配的部件或產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)有較大的改變時(shí)便不能適應(yīng)。如采用數(shù)字控制系統(tǒng)，在裝配件改變時(shí)容易調(diào)整工序。特別是微處理機(jī)或電子計(jì)算機(jī)，具有記憶和邏輯運(yùn)算功能，可存貯各種工作程序，供隨時(shí)調(diào)用。這種控制系統(tǒng)適用于中小批量的多品種自動(dòng)裝配。